Ha desarrollado una intensa actividad investigadora sobre el Paleolítico antiguo en España y en Tanzania (Olduvai). Es autor de ocho monografías científicas sobre prehistoria y arqueología española y editor de otras quince. Ha colaborado en más de sesenta volúmenes redactando capítulos y publicado dos centenares de artículos en revistas especializadas. Ha estado vinculado profesionalmente a la Universidad Complutense (1974- 1975), al Museo Arqueológico Nacional (1975- 1976) y al Museo Arqueológico Regional de Madrid (2003-2009). Director de los museos provinciales de Lérida (1976), Palencia (1977- 1978) y Salamanca (1978-2003). A lo largo de su carrera científica ha participado en la organización de importantes congresos y reuniones peninsulares e internacionales de su especialidad. En la actualidad ocupa un puesto de profesor de investigación en el CENIEH (Burgos) y dirige la Unidad de Investigación Consolidada nº 182 de la Junta de Castilla y León.